Учебная литература

Подробности
Категория: Общий курс теоретической механики

В данном разделе приведены сведения о рекомендуемых учебниках, задачниках и учебно-методических материалах по теоретической механике.

Важно! Указанные ниже материалы есть в библиотеке
МГТУ им. Н.Э. Баумана

 

Сборники задач:

Сборник задач по теоретической механике : учеб. пособие / Колесников К. С., Блюмин Г. Д., Дронг В. И. [и др.] ; ред. Колесников К. С. - 3-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2007. - 446 с. : ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 978-5-8114-0758-3.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/170975

 

Сборник задач по теоретической механике : учеб. пособие для студентов втузов / Колесников К. С., Блюмин Г. Д., Дронг В. И. [и др.] ; ред. Колесников К. С. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит., 1989. - 446 с. - ISBN 5-02-014205-0.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/82449

 

Сборник задач по теоретической механике : учеб. пособие для втузов / Мещерский И. В. ; ред. Бутенин Н. В., Лурье А. И., Меркин Д. Р., Челпанов И. Б. - 35-е изд., перераб. - М. : Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит., 1981. - 480 с.
 

 

!!! Сборник олимпиадных задач по теоретической механике / В.В. Дубинин, Г.М. Тушева, Н.Л. Нарская, Г.И. Дубровина, Ю.С. Саратов. –
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 56 с. ISBN: 5-7038-2882-1

https://bmstu.press/catalog/item/2732/

 

Учебники:

Курс теоретической механики : учебник для вузов / Дронг В. И., Дубинин В. В., Ильин М. М. [и др.] ; ред. Колесников К. С., Дубинин В. В. - 5-е изд., испр. – М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 580 с. : ил. - (Terra Mechanica). - ISBN 978-5-7038-4568-4.

https://bmstu.press/catalog/item/4871/

 

Курс теоретической механики : учебник / Никитин Н.Н. - 7-е изд., стер. - СПб. : Лань, 2010. - 718 с. : ил. - (Учебники для вузов. Специальная литература). - ISBN 978-5-8114-1039-2.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/215238

 

Монографии:

Механика и управление движением шагающих машин : [монография] / Лапшин В.В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. : ил. - Библиогр.: с. 198-199. - ISBN 978-5-7038-3586-9.
 
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин.приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
 

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/287603

 

Учебные пособия:

1. Введение в математическое моделирование пассивного полёта тел в атмосфере / Д.А. Гришко. – М.: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022. 81 с. ISBN: 978-5-7038-5797-7

Рассмотрены движение материальной точки и пушечного ядра (без угловой скорости), плоское движение классического артиллерийского снаряда и спускаемого аппарата (баллистической капсулы и аппаратов скользящего спуска). Большое внимание уделено переходу между системами координат и математическому аппарату описания движения вокруг центра масс с использованием параметров Родрига — Гамильтона (кватернионов).

https://bmstu.press/catalog/item/7395/

 

2. Основы аналитической механики [Электрон. ресурс] : метод. указ. к лекциям по дисциплине "Теоретическая механика" / Лапшин В.В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 1 CD-ROM.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/367796

 

 

Учебно-методические материалы для выполнения курсовых заданий:

 

Кинематика точки

1. Кинематика точки и простейшие движения твердого тела / Ю.Н. Барышников, А.А. Панкратов, Е.Б. Гартиг, О.П. Феоктистова. –
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013, 48 с. ISBN: 978-5-7038-3701-6.
 
Представлены краткие сведения о методах определения основных кинематических характеристик движения точки в зависимости от способов задания ее движения. Разобраны примеры решения задач по кинематике точки. Даны определения простейших движений твердого тела. Указаны способы задания этих движений. Приведены примеры решений всех типов задач курсового задания по рассматриваемым разделам кинематики.
 

 

2. Кинематика точки и простейшие движения твёрдого тела / О.П. Феоктистова, Е.Б. Гартиг, А.А. Пожалостин, А.А. Панкратов. –
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 40 с.

Представлен комплект курсовых заданий по теоретической механике. Приведены примеры выполнения курсового задания.

https://bmstu.press/catalog/item/221/

 

3. Кинематика точки и простейших движений твердого тела : метод. указания по выполнению курсовой работы / Лапшин В.В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 34 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 5-7038-2356-0.

Приведены краткие сведения из теории, примеры их использования и примеры решения типовых вариантов курсовой работы.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/87470

 

 

Кинематика плоского движения твердого тела

1. Плоское движение твердого тела и сложное движение точки / А.В. Паншина. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 48 с. ISBN: 978-5-7038-4424-3.

Материал сформирован в виде лекций. Кроме теоретической части, включающей определения основных понятий, формулировки теорем и утверждений с доказательствами, учебное издание содержит примеры и задачи с решениями.

 

 https://bmstu.press/catalog/item/4259/

 

2. Кинематика плоского движения твердого тела : метод. указания и варианты курсового задания / Дубинин В. В., Карпачев А. Ю., Назаренко Б. П. [и др.] ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 32 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-3003-1.

Представлены варианты курсового задания по теме "Кинематика плоского движения твердого тела". Даны 36 вариантов курсоого задания, приведены примеры решения заданий с реализацией на ЭВМ.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/178246

 

Кинематика сложного движения точки

1. Плоское движение твердого тела и сложное движение точки / А.В. Паншина. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 48 с. ISBN: 978-5-7038-4424-3.

Материал сформирован в виде лекций. Кроме теоретической части, включающей определения основных понятий, формулировки теорем и утверждений с доказательствами, учебное издание содержит примеры и задачи с решениями.

 https://bmstu.press/catalog/item/4259/

 

2. Дубинин В.В., Тушева Г.М., Гатауллина Г.И., Ремизов А.В. Кинематика сложного движения точки: Методические указания и варианты курсовой работы. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.

Представлены варианты заданий для самостоятельного решения, приведены четыре примера решения типовых вариантов.

https://bmstu.press/catalog/item/2318/

 

Статика

1. Плоская статика (2-е издание) / В.В. Дубинин, Н.В. Борохова, А.В. Пашков, А.В. Ремизов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018, 48 с. ISBN: 978-5-7038-4884-5.

Рассмотрены примеры решения типовых задач по теме «Статика». Приведены варианты задач домашнего задания.
 

https://bmstu.press/catalog/item/5396/

 

2. Пространственная статика (2-е издание) / В.В. Кокушкин, С.Н. Саяпин, П.М. Шкапов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018, 48 с. ISBN: 978-5-7038-4881-4.

Рассмотрены примеры решения типовых задач по теме «Статика». Приведены варианты задач домашнего задания.

https://bmstu.press/catalog/item/5402/

 

3. Пространственная статика. Теория и решение типовых задач / В.В. Варенцов, В.В. Кокушкин, С.Н. Саяпин, П.М. Шкапов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016, 36 с. ISBN: 978-5-7038-4342-0.

Изложены теоретические сведения, необходимые студентам для практического выполнения курсового домашнего задания на изучение равновесия тел под действием пространственной системы сил, даны примеры решения типовых задач.

https://bmstu.press/catalog/item/2351/

 

4. Плоская статика: метод.указания к решению типовых задач курсового задания / В.В. Дубинин, Н.В. Борохова, Г.И. Дубровина, А.В. Ремизов. –
М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, 24 с. ISBN: 978-5-7038-4093-1.

Излагается методика решения задач, характерных для курсового задания по теме "Плоская статика". Рассматривается два типа задач: на равновесие системы сочлененных тел (где требуется определить реакции опор) и на равновесие плоского механизма (где определяются отдельные силы или моменты пар сил, обеспечивающие равновесие механизма, а затем — возникающие при этом реакции связей).

https://bmstu.press/catalog/item/3206/

 

Динамика точки

Динамика материальной точки : метод. указания к решению задач и выполнению курсовой работы по теоретической механике / Баранов В. Н., Феоктистова О. П., Саратов Ю. С., Щеглова Н. Н. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 32 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 5-7038-2116-9.

Приведены краткие сведения по теории и методике решения двух основных задач динамики материальной точки. Решение первой и второй задач динамики представлено примерами различной степени сложности. Каждый пример содержит условие, поясняемое рисунком, расчетную схему и собственно решение. Рассмотрены примеры движения как по отношению к инерциальной, так и неинерциальной системам отсчета.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/97634

 

 

Общие теоремы динамики

1. Общие теоремы динамики / В.В. Дубинин, Г.И. Дубровина, А.Ю. Карпачев. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010, 60 с.

Рассмотрены основные понятия механики: центр масс, количество движения, кинетический момент механической системы. Даны способы вычисления работы различных сил (постоянных и переменных). Приведены прямые, обратные и смешанные задачи для систем с одной и двумя степенями свободы. Показаны решения задач.

https://bmstu.press/catalog/item/2024/

 

2. Общие теоремы динамики / В.В. Дубинин, А.Ю. Карпачев, А.В. Ремизов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 48 с. ISBN: 5-7038-2870-8.

Приведены варианты курсового задания. Рассмотрены примеры решения задач механики на основе общих теорем динамики и, в частности, законов сохранения для механической системы, а также примеры определения количества движения системы, работы сил и т. д.

https://bmstu.press/catalog/item/2678/

 

 

Динамические реакции подшипников

Динамические реакции подшипников : метод. указания к выполнению курсовых работ по разделу курса "Теоретическая механика" / Плешаков Ю. Д., Феоктистова О. П., Брусенцова Е. А., Панкратов А. А. ; ред. Плешаков Ю. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 51 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 5-7038-2460-5.

Изложены основы теории геометрии масс, куда включено вычисление осевых и центробежных моментов инерции тел различной геометрической формы. Подробно рассмотрены примеры решения задач домашнего задания. Решена задача о полном динамическом уравновешивании несимметричной механической системы, вращающейся вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/97633

 

 

Аналитическая механика

1. Гришко Д.А. Составление и численное решение уравнений Лагранжа II рода. Учебн.-метод. пособие по дисциплинам «Теоретическая механика», «Аналитическая механика», «Теория колебаний» - М.: МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2022. 43 с. ISBN: 978-5-7038-5762-5.

Показаны примеры составления математических моделей движения двухстепенных механических систем. Рассмотрены вопросы численного решения полученных уравнений, приведено сравнение с результатами аналитического решения линейных систем.
 

https://bmstu.press/catalog/item/7394/

 

2. Максимов Г. М., Русанов П. Г. Избранные принципы аналитической механики. "Уравнения Лагранжа 2-го рода" : учеб. пособие по теорет. механике / Максимов Г. М., Русанов П. Г. ; ред. Русанов П. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 59 с. : ил. - ISBN 5-7038-2146-0.

В учебном пособии приведены методика применения четырех избранных принципов (принцип д'Аламбера, «Общее уравнение механики», «Уравнения Лагранжа 2-го рода», «Принцип возможных перемещений»), условия 28 вариантов задач для самостоятельного выполнения, пример решения типовой задачи и контрольные вопросы по теме.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/97643

 

3. Уравнения Лагранжа 2-го рода : метод. указания к выполнению курсового задания по дисциплине "Теоретическая механика" / Витушкин В. В., Калиниченко В. А., Максимов Г. М., Панкратов А. А. ; ред. Дубинин В. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 36 с. : ил. - Библиогр.: с. 36. - ISBN 978-5-7038-4135-8.

Приведены краткие сведения из теории уравнений Лагранжа 2-го рода, а также примеры выполнения задач для курсовой работы по этой теме и исходные данные вариантов.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/422569

 

 

Малые колебания

1. Колебания линейной системы с одной степенью свободы : метод. указания к выполнению домашних заданий по разделу курса "Теоретическая механика" / Борохова Н. В., Ильин М. М., Тушева Г. М. ; ред. Ильин М. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 49 с. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 5-7038-2600-4.

Приведены краткие сведения из теории. Рассмотрены четыре характерных примера выполнения домашних заданий. Даны 32 варианта задач для самостоятельного решения по разделам «Малые колебания – определение параметров колебательного процесса», «Малые колебания – исследование колебательного процесса».

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/122939

 

2.    Колебания линейной системы с одной степенью свободы : метод. указания к вып. домашних заданий по разд. курса"Теоретическая механика" / Ильин М. М., Пожалостин А. А., Тушева Г. М. ; ред. Ильин М. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 41 с. : ил. - Библиогр.: с. 41. - ISBN 5-7038-2147-9.

Приведены 32 варианта задач для выполнения домашних заданий. Рассмотрены три характерных примера выполнения домашних заданий.

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details/83389

 

 

Динамика точки переменной массы

Баркин Ю. В. Динамика точки переменной массы. - М : МГТУ. Ч.1. - 1992. - 41 с.