|
Для бакалавров
|
Для магистров
|
|
Исследование динамики механических систем с двумя степенями свободы с использованием численного интегрирования уравнений Лагранжа II рода.
|
Стабилизация упругих колебаний штыревой антенны спутника известной геометрической формы. |
|
Оптимальное формирование целевых круговых орбит с различными наклонениями при запуске с российских космодромов.
|
Определение околоземной траектории небесного тела по данным наблюдений и оценка погрешностей, вызванных выбранной моделью движения. |
| Разработка и исследование механических аналогов движения неоднородной жидкости. |
Исследование устойчивости углового движения твёрдого тела с цилиндрической полостью, целиком заполненной идеальной однородной жидкостью.
|
Возможные темы курсовых работ и выпускных квалификационных работ бакалавров:
Исследование динамики механических систем с двумя степенями свободы с использованием численного интегрирования уравнений Лагранжа II рода.
Оптимальное формирование целевых круговых орбит с различными наклонениями при запуске с российских космодромов.
Разработка и исследование механических аналогов движения неоднородной жидкости.
Исследование вынужденных колебаний вибрационного стола с динамическим гасителем колебаний.
Выбор подлётной траектории ударника и определение кинематических характеристик астероида после столкновения с ним
Исследование вынужденных колебаний однородной жидкости в баке заданной геометрической формы, закрытом подвижной жёсткой пластиной.
Оценка матрицы инерции второй ступени ракеты-носителя "Зенит-2" и выбор программы стабилизации её углового движения.
Выбор геометрических параметров установки двигателей-маховиков на космический аппарат.
Исследование параметрических колебаний жидкости в сосуде известной геометрической формы.
Управление движением инструмента при трёхкоординатном фрезеровании крупногабаритных поверхностей второго порядка.
Исследование затрат на импульсную коррекцию ориентации плоскости орбиты с использование орбиты ожидания.
Собственные колебания газа в резонаторе Гельмгольца с периодически изменяющимся поперечным сечением.
Моделирование поперечных колебаний балки из обычных и композиционных материалов с учетом трения.
Стабилизация космического аппарата в окрестности гравитационно устойчивого положения равновесия.
Анализ поведения собственных колебаний газа в неоднородных трубах периодического поперечного сечения
Исследование точности позиционирования клещевых схватов промышленных роботов.
Исследование кинематических характеристик стержневой модели раскрытия солнечных батарей космического аппарата.
Исследование колебаний жидкости в цистерне с перфорированными перегородками.
Анализ областей расположения корней многочленов третьего и четвертого порядка с действительными коэффициентами.
Разработка и исследование системы автоматического управления движением наземного профессионального телескопа
___________________________________________________________________________________________
Возможные темы выпускных квалификационных работ магистров:
Стабилизация упругих колебаний штыревой антенны спутника известной геометрической формы.
Определение околоземной траектории небесного тела по данным наблюдений и оценка погрешностей, вызванных выбранной моделью движения.
Исследование устойчивости углового движения твёрдого тела с цилиндрической полостью, целиком заполненной идеальной однородной жидкостью.
Построение программ оптимального управления вектором тяги на разгонных участках траектории.
Выбор параметров гиросистемы при управлении угловым движением космического аппарата.
Исследование положения свободной поверхности жидкого топлива в условиях,близких к невесомости.
Моделирование ходьбы четырехногого робота.
Анализ траекторий модуля, возвращаемого с Луны с многократным входом в атмосферу.
Исследование неустойчивых поперечных колебаний прямоугольного бака с неоднородной жидкостью.
Проектирование и поддержание полёта спутниковой формации с заданной геометрией.
